Трубадур и его верные друзья-самозванцы — озорной Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — объединились, чтобы совершить невероятный подвиг. Их первая задача — рассмешить дочь Короля, но встреча с капризной Принцессой обещает превратиться в опасное приключение. На пути героев встают коварные враги, хитрые интриги и смертельные ловушки, но ради любви они готовы на всё.
А тут ещё Принцесса сбежала из дворца, запутав и без того сложный клубок событий. В нём переплелись преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика, капризы и тайны королевской семейки. Но весёлые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — они заставят всех плясать под свою залихватскую дудку, даря надежду и радость.
